Mara - Niveladoras Laser

Sistema MARA laser + GPS

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Sistema integrado MARA laser + GPS

O funcionamento do sistema integrado Mara é simples, precisa e eficaz, pois prevê o uso do controle a laser e também do posicionamento por meio de GPS. A diferença mais marcante entre o sistema de nivelamento com o controle a laser e sistema com o controle por GPS é a precisão: o sistema a laser permite criar um plano mais preciso (± 2 milímetros de erro) enquanto o sistema GPS resulta em um erro de cerca de ± 10 mm, que se altera a cada 12 minutos, quando é ativada a nova constelação de satélites que dão o sinal do plano de referência. Assim, a MARA concebeu o uso do sistema a laser para executar o nível, ainda que com o limite de controle com um raio de aproximadamente 1.300 m. Em seguida, utiliza o sistema GPS para definir a posição da niveladora no terreno. O sistema é então integrado ao laser, que controla a altura da niveladora, e ao GPS que controla a posição.

Para ajudar o operador a executar o trabalho, a MARA decidiu tornar o sistema totalmente automático. As várias fases de trabalho são as seguintes:

O operador introduz no sistema o tipo de trator e o tamanho da niveladora com que irá trabalhar;

Após ter entrado no campo e ter ligado o sistema (por meio de uma tela de 10 polegadas com comandos touch screen, instalado ao lado do operador na cabine), o operador percorrerá um lado do terreno que deseja nível;

Na tela serão exibidos os traços do percurso a seguir e o sistema corrigirá a direção do trator por meio de setas (como no sistema de condução paralela assistida);

O sistema automaticamente lerá as quotas de terreno e, ao final do terreno, desenhará o mapa do terreno em 3D com a indicação:

  • Da área a ser trabalhada;
  • Das inclinações Norte-Sul e Leste-Oeste (eixo X e eixo Y);
  • Da distância máxima entre as áreas de escavação e as de enchimento;
  • Do volume de terra que será necessário remover;
  • Do tempo necessário para realizar o trabalho;
  • Do custo da execução do trabalho em função do trator e niveladora com que se irá trabalhar e que já foi introduzida no sistema pelo operador antes do início.

Neste ponto, será possível alterar os declives e o sistema calculará os novos resultados. Quando o operador aceitar os resultados, o terreno aparecerá na tela em 3D, com as seguintes indicações:

  • As áreas a serem cortadas em vermelho;
  • As áreas a serem preenchidas;
  • A ponto mais alto do terreno, por onde se deve iniciar o trabalho, em amarelo;
  • A posição do trator e da niveladora em azul.
  • Algumas setas indicarão o percurso a ser observado pelo operador para otimizar o trabalho (menor quantidade de terra a ser movida à distância menor).

De forma automática, o sistema erguerá o receptor até encontrar o feixe de laser para se obter a profundidade de corte em relação à potência do trator disponível e para o tamanho, em largura, da lâmina da niveladora utilizada. Em cada etapa, o sistema atualizará o plano e informará ao operador sobre a área à qual direcionar o trator a fim de otimizar o nivelamento. Quando não houver mais variações no plano, o sistema informará ao operador que o trabalho está concluído.

O tempo de trabalho e o rendimento por hectare dependerão da situação do terreno antes do trabalho:

  • Do volume de solo a ser deslocado;
  • Da distância entre as áreas a serem escavadas e a serem preenchidas;
  • Da consistência do terreno (argiloso, arenoso ou de textura arenosa ou de composição média);
  • Da umidade do solo.

Esses parâmetros definem o tempo de execução de um nivelamento.

O sistema não exige que o operador execute alguma ação e tenha uma vasta experiência. Assim, mesmo um operador inexperiente será capaz de executar o trabalho de maneira perfeita e no tempo predeterminado.

Descubra os nossos exemplos de nivelamento do solo pela máquina MARA

Um exemplo explicativo para executar um plano, após o cálculo feito pelo sistema integrado MARA, em um terreno de 1 hectare com:

  • Uma diferença de diferença de 20 cm de desnível entre o ponto mais alto e o mais baixo;
  • A distância máxima de 80 m entre as áreas a serem escavadas e aquelas a serem preenchidas;
  • Em um solo de composição média;
  • Com uma umidade relativa de cerca de 45%;
  • Usando uma niveladora com 4 m de largura;
  • Com um trator de 120 HP de potência.

 

O tempo de trabalho será de aproximadamente 6 horas.

Outro exemplo de um plano feito em um terreno de 1 hectare já nivelado anteriormente, mas que deve ser corrigido, com:

  • Um desnível de cerca de 2-3 cm;
  • As mesmas condições do exemplo anterior;
  • A mesma niveladora;
  • O mesmo trator.

 

O tempo de trabalho será de aproximadamente 1,5 hora.