El CEO de MARA S.r.l., Gianmario Delsignore, explica cómo funciona el sistema láser para la nivelación del terreno y cuáles son los resultados obtenidos gracias a la introducción del doble mástil.
«La niveladora láser está compuesta por tres partes: la máquina, el sistema receptor instalado en ella —que gestiona el control de la altura de la cuchilla— y el sistema transmisor.
El nivelado del terreno se realiza en las siguientes fases:
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- El transmisor se coloca sobre un trípode, a una altura superior a cualquier obstáculo, para evitar que se produzcan interrupciones de señal entre este y el receptor. Es fundamental, de hecho, que la línea de transmisión sea continua. Por lo tanto, el transmisor emite un haz circular con una velocidad de rotación de aproximadamente 600 giros por minuto, es decir, 10 giros por segundo. De este modo, se emiten 10 señales por segundo.
- Estas señales se envían al receptor, que transforma esta onda natural curva en una onda cuadrada, para obtener el menor número de errores posible y, a continuación, transmite las propias señales a la caja de control (control box) situada en la cabina.
- El control box recibe e identifica la posición de la niveladora en el área identificada por el receptor y decide cómo accionar la electroválvula.
- La electroválvula transforma la señal eléctrica en una señal hidráulica, cuya función es bajar y subir la máquina.
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Este sistema suele realizarse colocando un mástil en el centro de la niveladora, tanto para contener los costes como para ejecutar correctamente el trabajo. El procedimiento es el mismo incluso en un plano con pendiente, ya que durante el nivelado la máquina no avanza siempre en la misma dirección, sino que elimina material donde el terreno es más alto y rellena donde es más bajo, desplazándose en todas las direcciones. De este modo, cuando la máquina avanza a lo largo de la línea de pendiente del terreno, es la propia máquina la que se adapta a dicha pendiente, logrando así crear un plano perfecto.»
El uso del doble mástil para un terreno perfectamente nivelado
En agricultura, contar con un terreno bien nivelado es fundamental.
«En el cultivo del arroz, por ejemplo, es importante que el nivelado sea preciso también en los bordes: hoy en día, con una precisión de ± 2 mm, es posible inundar completamente el terreno con solo 1 o 2 cm de agua. El problema surge cuando esta altura alcanza los 5 o 6 cm. Esto puede ocurrir principalmente en dos situaciones:
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- cuando se elimina una cantidad insuficiente de suelo de los bordes del campo, lo que impide una inundación adecuada;
- cuando se elimina una cantidad excesiva de suelo.
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Cuando el agua no se distribuye de manera uniforme, pueden producirse diferencias en el crecimiento de las plantas y una reducción en la producción de semillas, ya que el cultivo sufre bajo estas condiciones.
Para evitarlo, muchos agricultores y propietarios prefieren utilizar el doble mástil. Cuando se dispone de un doble receptor, uno situado en el centro de la máquina y otro colocado lateralmente, el receptor central mantiene la máquina nivelada y el segundo la mantiene horizontal. Esto sucede incluso cuando se crea un plano con pendiente, ya que la distancia entre el terreno y el rayo láser emitido por el transmisor permanece siempre constante.»
Para alcanzar los resultados actuales, MARA S.r.l. ha perfeccionado la técnica de nivelación a través de una serie de estudios.
«El primer intento consistió en utilizar una burbuja que podríamos definir como “semi-electrónica”, el mismo sistema de nivelación que emplean las extendedoras.
Las extendedoras siguen la pendiente de la carretera y crean una pendiente lateral para drenar el agua cuando llueve; estas dos pendientes se regulan en la dirección de avance de la máquina mediante un sistema láser o GPS que, en una distancia de 5 metros, ofrecía una precisión de entre 3 y 4-5 mm, pero nosotros conseguimos llevarla a 1-2 mm de precisión.
Posteriormente, probamos a utilizar otras burbujas, como por ejemplo las de las cosechadoras.
El control de nivelación de las cosechadoras permite a la máquina mantener el cabezal paralelo al terreno durante el desplazamiento, incluso cuando este presenta pendiente. Sin embargo, comprobamos que el error en una distancia de 5 metros era de 4 o 5 cm.
Tras varios intentos, optamos por el doble receptor. Al colocar un receptor en el centro de la máquina y otro en posición lateral, logramos que ambos ofrecieran la misma precisión.
Este sistema es extremadamente preciso y funciona en cualquier condición, ya que la máquina mantiene el plano establecido tanto en horizontal como en pendiente. Cuando se avanza contra un talud y este es más alto, la máquina elimina el exceso de tierra para mantener de forma natural el plano deseado.
Por el contrario, si el talud es más bajo, la máquina nivela el terreno rellenando los desniveles y devolviendo los bordes a la altura deseada. De este modo, el terreno queda perfectamente nivelado en cualquier situación.»