Sistema integrado MARA láser + GPS
El funcionamiento del sistema integrado MARA es sencillo, preciso y eficaz, ya que prevé el uso del control láser y de la posición a través de gps. La diferencia más sorprendente entre el sistema de nivelación a control láser y el sistema a control gps es la precisión; el sistema láser permite crear un plano más preciso (±2 mm de error) mientras que el sistema GPS da un error de unos ±10 mm que cambia cada 12 minutos cuando se activa la nueva constelación de satélites que son las que dan la señal del plano de referencia. Por estos motivos MARA ha pensado utilizar el sistema láser para realizar el plano, aún con un límite de control de un círculo de unos 1300 m. Se utiliza después el sistema GPS para definir la posición de la niveladora en el terreno. El sistema es integrado por el láser, que controla la altura de la niveladora, y por el GPS que controla la posición.
Para ayudar al operador a ejecutar el trabajo MARA ha pensado hacer el sistema completamente automático. Las varias fases de trabajo son las siguientes:
El operador introduce en el sistema el tipo de tractor y la dimensión de la niveladora con la que trabajará;
Después de haber entrado en el campo y de haber encendido el sistema (a través de una pantalla táctil de 10” colocada a un lado de la cabina), recorrerá un lado del campo que desee nivelar;
En la pantalla aparecerán las trazas del recorrido a seguir y el sistema corregirá con flechas la dirección del tractor (como en el sistema de guía paralela asistida);
El sistema, automáticamente, leerá las cuotas del terreno y, al terminar el campo, dibujará el mapa en 3D del campo con la indicación;
- Del área en la que trabajar;
- De las pendientes norte-sur y este-oeste (eje X y eje Y);
- De la distancia máxima entre las áreas de destierro y las de rellenar;
- Del volumen de tierra que será necesario mover;
- Del tiempo necesario para hacer el trabajo;
- Del costo de la ejecución del trabajo en función del tractor y de la niveladora con la que se trabaje y que el operador habrá introducido en el sistema antes de empezar;
A este punto será posible cambiar las pendientes y el sistema calculará los nuevos resultados. Cuando el operador acepte los resultados, en la pantalla aparecerá el campo en 3D indicando;
- Las áreas a cortar en rojo;
- Las áreas a rellenar en verde;
- El punto más alto desde dónde empezar a trabajar en amarillo;
- La posicion del tractor y de la niveladora en azul;
- Algunas flechas indicarán el recorrido que debe seguir el operador para optimizar el trabajo (menor cantidad de tierra a llevar a la menor distancia);
En automático el sistema subirá el receptor hasta encontrar el rayo láser para dar la profundidad de corte en relación a la potencia del tractor disponible y a la dimensión, en anchura, de la cuchilla de la niveladora utilizada. En cada pasaje, el sistema actualizará el plano e informará al operador sobre la zona en la que debe dirigir el tractor para optimizar la nivelación. Cuando ya no hayan variaciones de plano, el sistema dirá al operador que el trabajo está terminado.
Los tiempos de trabajo y el rendimiento por hectárea dependen de la situación del terrano antes del trabajo:
- Del volumen de terreno a desplazar;
- De la distancia de las áreas de destierro y las de relleno;
- De la consistencia del terreno (arcilloso, arenoso o de media mezcla);
- De la humedad del terreno;
Estos parámetros definen el tiempo de ejecución de una nivelación.
El sistema no pide que el operador haga alguna intervención y tampoco que tenga una grande experiencia, de hecho, aún un operador inexperto es capaz de ejecutar el trabajo perfectamente y en el tiempo establecido.
Descubre nuestros ejemplos de nivelar el terreno por la maquinaria MARA
Un ejemplo explicativo para hacer un plano, después del cálculo hecho por el sistema integrado MARA con en un terreno de 1 hectárea con:
- La diferencia de 20 cm de desnivel entre el punto más alto y el más bajo;
- La distancia máxima de 80 m entre las áreas a cortar con respecto a las de rellenar;
- En un terreno de media mezcla;
- Con una humedad relativa de un 45%;
- Utilizando una niveladora de 4 m de anchura;
- Con un tractor de 120 cv de potencia;
El tiempo de trabajo será de unas 6 horas.
Otro ejemplo de un plano hecho en un terreno de 1 hectárea ya nivelado precedentemente, pero a corregir con:
- Un desnivel de unos 2-3 cm;
- Las mismas características del ejemplo precedente;
- La misma niveladora;
- El mismo tractor;
El tiempo de trabajo será de 1,5 horas indicativamente.